1912/06
###本设计次要控制战略包罗以下两个方面。 2.1单路电机控制战略 单路电机接纳PID闭环控制对转速举行调治。体系地位闭环功能间接决议了伺服体系的动、静态功能,是体系控制的要害局部。 PID算法具有布局复杂...
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