电动轮椅控制体系的布局框图。

    次要接纳单个DSP带两路无刷直流电机，间接经过DSP完成对两路电机的控制，而且将两路BLDCM以后的地位反应信号发送给DSP，DSP盘算采样所得的反应信号和地位给定信号，并收回响应的PWM波，控制三相逆变器，进而控制电演习作。

    在体系中两路BLDCM关于DSP来说是一个会合的全体，DSP获取数据并反应数据。在体系中，两路BLDCM信息的处置偶然是互相独立的，以是具有绝对独立的软件和硬件体系。别的，各通道的控制功能及结果简直分歧，以是可以交换而不影响控制功能。

    键盘和表现部件都是间接与DSP相连，不存在传输历程中的信号搅扰题目，同时关于体系所处的各阶段都可以间接经过键盘控制，而且在表现部件上直观反应。

    电机的霍尔传感器将电机转子地位以三路上下电平信号送入DSP的捕捉单位(CAP)，之后与换相表相比力，以控制三相逆变器功率管的守旧、关断，使之与转子的地位相婚配。

    别的，体系将所采样的相电压信号作为功率掩护信号经电平转换后间接送入DSP的功率掩护引脚，当呈现低电平常，将触发DSP的功率掩护中缀，DSP将封闭对应通路的PWM波。

    DSP收回的PWM波经光耦断绝后送入功率驱动芯片，举行功率缩小后送入三相逆变器功率管的栅、源极之间，以控制功率管的开关举措。